Kreativität, der kleine Mars-Helikopter, der es einfach nicht mehr kann.
Beamte der NASA gaben am Donnerstag bekannt, dass beim letzten Flug des Roboterfluggeräts letzte Woche mindestens ein Rotor gebrochen sei. Ingenuity bleibt in Kontakt mit seinem Begleiter, dem Rover Perseverance, der ein ausgetrocknetes Flussbett nach Anzeichen ausgestorbenen Marslebens erkundet hat.
Der Einfallsreichtum wird nun auf der Strecke bleiben.
„Es ist bittersüß, bekannt zu geben, dass Ingenuity, der kleine Hubschrauber, der es kann – und immer wieder sagt: ‚Ich denke, ich kann, ich denke, ich kann‘ – nun seinen letzten Flug auf dem Mars absolviert hat“, Bill Nelson. Das gab der NASA-Administrator bekannt Videobotschaft auf X gepostet.
Ingenuity kam im Februar 2021 im Fahrwerk des Rovers Perseverance auf dem Mars an. Der Hubschrauber war eine späte Ergänzung der Mission, eine kostengünstige, risikoreiche und lohnende Technologiedemonstration unter Verwendung vieler handelsüblicher Komponenten, die wichtige Informationen lieferten Lehren für zukünftige Missionsdesigner während seiner 72 Flüge. Reise durch die dünne Atmosphäre des Planeten.
„Sie können sich auf das verlassen, was wir erreicht haben“, sagte Ingenuity-Projektmanager Theodore Tzanitos auf einer Pressekonferenz am Donnerstagabend. „Sie können darauf verweisen, dass ein Mobiltelefonprozessor aus dem Jahr 2015 die Strahlungsumgebung auf dem Mars zweieinhalb Jahre lang überleben kann. Kommerzielle, handelsübliche Lithium-Ionen-Batteriezellen können zweieinhalb Jahre lang überleben, und.“ Dies sind große Gewinne für die Ingenieure der NASA-Agentur.
Am 19. April 2021 startete Ingenuity als erstes Flugzeug oder Hubschrauber auf einem anderen Planeten. Dabei drehten sich die Rotoren des Flugzeugs 2.400 Mal pro Minute, um in einer Atmosphäre, die nur ein Hundertstel der Dichte der Erde beträgt, genügend Auftrieb zu erzeugen. NASA-Beamte bezeichneten den Flug als den „Moment der Gebrüder Wright“ für die Erforschung des Planeten.
Der Plan sah dann vor, die neue Technologie zu demonstrieren: fünf Flüge in 30 Tagen.
Anschließend musste Perseverance Ingenuity hinter sich lassen und mit der Erforschung alter Sedimentgesteine am Rand des Jezero-Kraters beginnen, in dem sich vor mehreren Milliarden Jahren einst ein Wassersee befand.
Ingenuity war auf allen fünf Flügen hervorragend und es funktionierte so gut, dass die Missionsmanager beschlossen, den Hubschrauber einzusetzen, um das Gelände vor dem Rover zu erkunden. In den nächsten tausend Tagen ging die Kreativität weiter auf und ab, auf und ab, auf und ab. Unterwegs traten einige Fehler auf, die zu drei Notlandungen führten. Es hat Staubstürme und kalte Marswinter überstanden, für die das Flugzeug nicht ausgelegt war. Die Ingenieure haben ihre Software aktualisiert, damit Ingenuity seine eigenen Landeplätze auswählen konnte.
„Es ist fast eine Untertreibung zu sagen, dass es die Erwartungen übertroffen hat“, sagte Lori Glaze, stellvertretende Administratorin der Wissenschaftsdirektion der NASA.
Das Helikopterteam hatte sich zunächst auf einen sogenannten 30-Tage-Sprint vorbereitet. Es ist ein offener Marathon geworden. Herr Tzantos sagte, ihnen sei klar geworden, dass jeder Tag ihr letzter sein könnte. Aber der Helikopter scheint sich von jeder Herausforderung immer zu erholen und scheint sich gut zu schlagen.
Bis auf einen nicht unbedingt notwendigen Sensor, der ausgefallen ist, „sind die restlichen Subsysteme, von den Solarmodulen bis zur Batterie, deutlich veraltet“, sagte Tzantos. „Unsere Elektronik, Avionik und Prozessor scheinen gut zu funktionieren.“
Am 18. Januar verlor Ingenuity während seines 72. Fluges während der Landung den Kontakt zum Rover Perseverance. Die Kommunikation wurde am nächsten Tag wiederhergestellt, doch dann tauchte auf einem einige Tage später gesendeten Foto ein Schatten auf, der zeigte, dass etwa ein Viertel eines der Rotorblätter abgebrochen war.
„Es gab natürlich den ersten Moment der Traurigkeit, als ich sah, wie dieses Bild auf dem Bildschirm erschien und Gewissheit darüber gab, was passiert war“, sagte Herr Tzanitos. „Aber das wurde schnell durch Glück, Stolz und ein Gefühl des Feierns über das Erreichte ersetzt.“
Herr Tzanitos bemerkte, dass es am Donnerstagabend 1.000 Sols sein werden, auch bekannt als Sols, da Ingenuity von Perseverance auf die Marsoberfläche geworfen wurde.
„Sie hat einen sehr günstigen Zeitpunkt gewählt, um die Mission hier zu Ende zu bringen“, sagte er.
Ingenuity flog über Gelände, das Herr Tzanitos als „einiges der schwierigsten Gelände“ beschrieb – nicht wegen der Hindernisse, sondern weil es sehr sanft war und nur wenige Steine oder andere Besonderheiten aufwies. Der vorherige Flug hatte mit einer Notlandung geendet, weil das Navigationssystem Schwierigkeiten hatte, seinen Standort zu ermitteln.
Für Flug 72 war ein Auf- und Abstieg von 30 Sekunden vorgesehen, um sicherzustellen, dass alles in Ordnung war, aber auch hier verursachte das sanfte Gelände Probleme. „Aufgrund von Navigationsproblemen kollidierte das Drehflügler mit der Oberfläche“, sagte Tzantos. „Dies hätte zu einem Stromausfall und damit zu einem Kommunikationsverlust führen können.“
Wenn mindestens ein Teil eines Rotorblatts gebrochen wäre, könnte der Helikopter nicht genügend Auftrieb erzeugen und der Rotor wäre unausgeglichen, was bedeutet, dass der Helikopter bei einem erneuten Startversuch wahrscheinlich wackeln würde.
„Daraus können wir einige Lehren ziehen“, sagte Havard Grebe, Chefpilot bei Ingenuity. „Wir wissen jetzt, dass diese Art von Gelände eine Falle für ein System wie dieses sein kann.“
Dr. Grebe sagte, eine Kamera mit höherer Auflösung, die selbst in langweiligen Landschaften mehr Details erfassen könne, wäre wahrscheinlich nützlich.
Das Ingenuity-Team wird einige abschließende Tests an den Systemen von Ingenuity durchführen und die verbleibenden Bilder und Daten in den Speicher des Hubschraubers herunterladen.
NASA-Ingenieure untersuchen die Ursache des Kommunikationsverlusts und ob das Rotorblatt bei der Landung von Ingenuity den Boden berührte.
Zukünftige Mars-Hubschrauber befinden sich in der Planungsphase, darunter ein Paar, das eine Mission zur Rückführung von Gesteins- und Bodenproben zur Erde begleiten könnte, die Perseverance gesammelt hat. Aber diese Mars-Probenahmemission, die mit technischen und finanziellen Herausforderungen konfrontiert war, wird überdacht, und die Hubschrauber könnten abgeschossen werden.
„Kreativität basierte auf Theorien“, sagte Herr Tzanitos. „Jetzt liegen uns die Fakten vor, und zukünftige Flugzeugdesigns werden auf allen Daten basieren, die wir durch Einfallsreichtum gesammelt haben.“
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